异形瓶是随着白酒、日化、调味品等行业越来越注重产品的个性化包装而迅猛发展的，目前，市场上各式各样的异形瓶让人眼花缭乱。但这对包装机械行业提出了新课题——异形瓶的装箱问题，此前标准形装箱机已不再适用，必须改造、研发出新的异形瓶的装箱机。西安某包装技术研究所和某轻工机械技术开发公司利用台达PLC、HMI、伺服和变频器作为电气控制核心，成功开发出新型高效异形瓶（非规则的圆形瓶）装箱系统，很好的解决了异形瓶的输送整理难题，全面体现了高端自动化的稳定、可靠与高效。 

     在此次研发成功的异形瓶装箱机中，其控制系统主要由台达PLC、HMI、伺服和变频器组成。其中PLC、HMI构成控制系统的核心和操作界面，所有的控制参数均可在HMI上完成；另外，伺服驱动控制电机完成瓶子变道和装箱过程的控制，PLC则通过高速输出口对伺服发送脉冲，改变脉冲的发送频率和数量控制伺服电机的运行；最后，变频器控制电机完成瓶子和箱子的输送，通过RS485总线控制电机的速度和启停。

这样就实现了整个输送、整理、装箱的高效自动化，并解决了以往的很多问题。例如，传统的机械式抓瓶机构在抓瓶和装箱过程中会出现“卡瓶”，并通过光电开关检测卡瓶现象，普通装箱机对此只能停机解决，否则就会损坏抓瓶头等部件。

而对于异形瓶装箱机，由于采用了伺服电机控制。控制过程中，如果在抓瓶处卡瓶，抓瓶机构会慢速退回初始位，再慢速下降到抓瓶处；如果在装箱处卡瓶，抓瓶机构则会慢速倒退一个瓶高的距离，再慢速下降到装箱处。在这个过程中，操作人员可及时处理卡瓶现象。如果没有及时处理，检测到再次卡瓶，设备才会自动停机。这大大减少了故障和停机次数，同时保护了抓瓶机构不被损坏。

实践证明，由台达自动化所构筑的异形瓶装箱机的控制系统，不仅简单易调试，而且还可推广到卸箱机使用，整个过程尤其体现了伺服电机的优越性

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