卸垛机是食品、医药瓶装自动化包装线中不可缺少的重要设备，其作用是自动从胶箱中取出空瓶，实现瓶箱分离的自动化生产，其工作质量直接影响整条生产线的协调动作和工作效率。但现在大多数的卸垛机只能针对一种食品、医药瓶型，对于像啤酒行业中有不同的食品、医药瓶型，而且要在生产中实时换食品、医药瓶型的情况来说，这种卸垛机显然不能满足要求。

    多食品、医药瓶型卸垛机的组成

　　多食品、医药瓶型卸垛机主体主要由进箱链、止箱阀、定位链、定位阀、出瓶平台、吸瓶架组成，控制系统采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控制器及伺服电机，人机界面采用西门子的tp170a触摸屏。plc是核心程序的载体，负责各种控制信号的转化及伺服控制器的控制，最终控制各执行机构的运转与协调。每个伺服电机自有一套伺服控制单元，这样可以实现高精度、高动态响应的运行控制方式。伺服控制单元经profibus-dp总线与plc及tp170a触摸屏相连。

多食品、医药瓶型卸垛机的工作原理

卸垛机工作时，装满空瓶的胶箱从进箱链进入卸垛机内的定位链上，由止箱阀控制进箱个数。定位链停止时，吸瓶架动作，抓取空瓶到